门式起重机又名龙门起重机，俗称龙门吊或门吊，是建立在龙门之上的起重机，而龙门是一种能跨越大型物体的结构。门式起重机能够吊起一些较重的物体，这和履带式起重机这种流动式的有着一定区别。
龙门起重机和桥式起重机（或桥式起重机）经常互换使用，因为这两种类型的起重机跨越了它们的工作量。两者之间常见的区别是，对于龙门起重机，整个结构（包括龙门）通常是轮式的（通常在轨道上）。
相比之下，桥式起重机的支撑结构固定在适当的位置，通常采用建筑物的墙壁或钢构的形式，其上连接有沿轨道或横梁（本身可以移动），以及电动葫芦，在头顶运行的可移动起重机。更令人耳目一新的是，除了整个结构是轮式的之外，龙门起重机还可能包含一个可移动的安装在梁上的起重机，并且一些桥式起重机悬挂在独立的龙门架上。
此外，根据龙门吊演变出的延伸设计类型还有：全龙门起重机、轮胎式龙门起重机、便携式龙门起重机等等。
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